人体任何一个简单的运动必须有主动肌对抗肌协同肌及固定肌等四组肌肉共同协调才能完成。这四组肌肉之作用所以能够协调一致乃由于通过脑等的参与，调节运动的协调和平衡，如果小脑等结构有了病变，而使运动缺乏正确性，就叫做共济失调。

　　小脑共济失调症 ；通常在30岁左右起病，病程进展缓慢，主要表现为步履不稳，（步行摇摆重心不稳），肢体动作失调，不能作快速交替的动作，手中所拿的笔或筷可不自主地落掉。眼球震颤，发音不清，记忆力减退等。病情大都较为缓慢患者常因行动不稳而致生活不能自理。本病病因尚未明确（大多有家族遗传史），西医无特殊药物治疗。给病人带来很大痛苦，属疑难杂病之一。